4 апреля 1994 года в Доме культуры п. Петровск состоялось открытие музея на основе материалов, хранящихся у краеведа Васильева Бориса Емельяновича. Сохранились записи посетителей, благодаривших работников Дома культуры за то, что материал представляет большой интерес, как для жителей, так и для гостей. Сожалели о том, что мало помещение. С большой теплотой отзывались посетители о своих учителях-краеведах: Куликове И.С; и Васильеве Б.Е. С 1 января 2005 года открывается музей истории Петровска, который является структурным подразделением МУ Петровский районный Дом культуры имени А.К.Руденко. Директор Демидова Лариса Александрова.
Музей располагается в деревянном здании по улице Пролетарской, дом 23 в (бывшее здание детсада № 17).
